KUKA GA12-FO Counter Balance System 00-188-588 Gewichtsausgleichssystem greifer 6-achsiger Industrieroboter

6-achsiger Industrieroboter

00-103-117 EVS 9326 Lenze Interbus S

Reis Robotics RS4-USIO  IDNr

Gewicht und sogar taktiler Wahrnehmung

Funktion und technische Details

KUKA GA12-FO Counter Balance System 00-188-588 Gewichtsausgleichssystem greifer 6-achsiger IndustrieroboterKUKA GA12 FO Counter Balance System 00 188 588 Gewichtsausgleichssystem Das KUKA GA12 FO Counter Balance System (oft verbunden mit den Teilenummern 00 188 588 bzw. der Baugruppen Serie wie 179517) ist ein geschlossenes, hydropneumatisches Gewichtsausgleichssystem fr KUKA Industrieroboter. [1, 2] Funktion und technische Details Hauptaufgabe: Es minimiert die statischen und dynamischen Drehmomente, die an der Hauptachse 2 (Schwinge) des Roboters